妙手机器人 医疗机器人「如何让飞牌更精准」

新华社客户端重庆10月11日电（记者谷训）钩、旋、挑、转……在10倍高清放大视野下，一场“机械之舞”正在上演。“左手”持夹，“右手”持钳，每个探取、剥离、缝合的动作都干净利落、不差毫厘。

10月9日早上9点，重庆医科大学附属儿童医院（以下简称：重医附属儿童医院）两江院区的手术室内，一台高约2米的庞然大物——即“第四代达芬奇外科手术机器人”稳坐手术台旁，3只硕大的仿生机械臂，在外科医生的精准操控下，轻松自如、巧手慧眼，历时2个小时，成功实施了肾盂输尿管梗阻解除术和肾盂输尿管成形术。

（图说：何大维教授（主刀）正在操控“达芬奇手术机器人”）

接受手术是一名10岁小女孩，名叫萍萍（化名），她来自贵州。由于先天性发育畸形，萍萍患有肾积水，1岁时曾在当地医院接受了开放手术治疗。术后效果不佳，肾积水没有得到明显缓解，随着年龄增长，腹痛症状越来越严重，父母带着她辗转求医，但因萍萍既往手术史，导致二次手术难度较大。

（图说：魏仪博士（助手）使用机械臂实施定位）

今年9月份，萍萍来到重医附属儿童医院就医，医院泌尿外科团队针对萍萍的情况仔细做了术前评估……“患儿肾盂输尿管连接处梗阻，已经出现腹痛症状，尽管腹腔内有粘连和瘢痕，手术操作难度较大，但是这个手术必须做，否则长期肾积水会导致肾功能持续减退。”萍萍的主刀医生泌尿外科何大维教授在病情分析时说道。

为保证小孩获得最好的术后效果，减少并发症，降低手术风险，手术团队开展术前讨论会，不断完善手术方案和各项应急预案。最终，结合术前检查和家属意愿，团队决定为患儿实施达芬奇手术机器人辅助下肾盂输尿管梗阻解除术和肾盂输尿管成型术。

手术当天，由何大维教授担任主刀，魏仪博士担任助手，在麻醉师、器械护士、巡回护士配合下组成了5人手术团队。术中，主刀于数米外操纵机器人系统，眼—手—机械臂协调自如，实现人机合一，在机器人“巧手”的加持下，精准灵活的分离瘢痕及粘连，将肾盂输尿管的解剖结构清晰展现，进一步完成肾盂输尿管重建。整个手术过程，组织结构清晰、操作便利，术中仅少量出血，大大降低了术后粘连、漏尿，及并发症的发生。

何大维教授介绍，相较于传统腹腔镜微创手术，达芬奇机器人手术更加精准、高效，能减轻患儿痛苦，降低术后并发症，实现快速康复，尤其是操作空间狭窄的复杂外科手术。

（图说：主刀医生从观察镜下10倍放大手术区域视野）

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。为萍萍实施手术的这台第四代达芬奇外科手术机器人，让针对儿童的外科手术实现了微创到更精准的迈进。何大维教授介绍道，它突显四个特点：一是更准。达芬奇外科手术机器人的三维视觉，可以对手术部位放大10－15倍，为医生提供更清晰、逼真的人体3D视野。加上机械臂的灵活操作，相较于传统腹腔镜微创手术，达芬奇机器人手术更加微创精准。二是更巧。达芬奇外科手术机器人突破了人手的局限，带关节的手术器械可灵活转腕540度，能直达更深、更狭窄的手术部位。三是更稳。机械臂还能过滤掉主刀医生因手术时间过长，精力、体力下降导致的“手颤”现象，提高了手术安全性。四是更快。在准、巧、稳的加持下，手术精确度提高了，术中损伤及出血的可能性就大大降低，实现了患者快速康复，缩短了住院时间。

尽管机器人手术的好处多多，但是何大维教授指出，高科技固然为人类带来了福音，但是作为医疗工作者，不能对其盲从。“所谓精准外科，一方面是指技术精准，通过机器人这类先进器械，提高手术的精准操作，更利于患者恢复；另一方面指的是决策精准，准确判断患者是否适宜采用机器人手术是关键，我们必须周全考虑各方面因素，再选择合适的手术方式，从而实现孩子健康收益最大化。”

据了解，达芬奇手术机器人作为全球应用最为广泛的手术机器人，目前已经具备较为成熟的操作流程及技术，针对肺部、心血管、肝胆、肠道、输尿管、膀胱等器官的重建手术，尤其是在操作空间狭窄的复杂外科手术中更具优势。

来源： 新华社